1、减速马达减速比：
减速马达型号选择与减速比有关，已知输送带速度，可以求得输送带滚轮回转数，但还需要已知滚轮的直径，输送带滚轮回转数=输送带速度/(滚轮直径*3.14）；
再求出减速机出力轴回转数=输送带滚轮回转数*（铁轮齿数/减速机齿数）；
则减速比=减速机出力轴回转数/入力轴转数，这样确定了减速比。
2、减速马达安装方式：
根据减速马达所配用的机械确定是卧式安装亦或立式安装，根据安装方式不同大体有以下两种类型（GH卧式以及GV立式）：
3、减速马达电机功率、出力轴轴长：
一般中型减速电机有75W/100W/200W/400W/750W/1500W/2200W/3700W，大型减速电机有3700W/5500W/7500W/11000W/15000W，依据所使用的机械条件选择功率与出力轴长度，一般有18轴、22轴、28轴、32轴、40轴、55轴、60轴等，轴长单位为mm。
4、确认减速马达型号：
安装方式、减速比、功率、轴长，比如GH（卧式）18（轴长）-75（功率）-60（减速比）。